Специальная атомная подводная лодка / атомная глубоководная станция 1 ранга / глубоководное техническое средство. ПЛА спроектирована СПМБМ "Малахит" в начале 1970-х годов. Главный конструктор - Е.С.Корсуков. Первая советская глубоководная ПЛА для выполнения длительных работ на большой глубине, может использоваться для доставки боевых пловцов и проведения спецопераций на дне океана. Строительство серии лодок велось на "Ленинградском Адмиралтейском Объединении" (г.Ленинград) с 1977 г. Головная лодка серии - АС-13 - спущена на воду 25.11.1982 г. и принята ВМФ в опытную эксплуатацию 31.12.1986 г. Строительство серии из трех лодок завершено 16.12.1994 г. передачей ВМФ третьей лодки. Все ПЛА пр.1910 проходили или проходят службу на Северном флоте в составе бригады ПЛ в Оленьей губе, выполняющей задачи в интересах ГРУ. Одна или две из ПЛА пр.1910 (предположительно АС-13 и АС-14), возможно, выведены из боевого состава ВМФ в 2004 г. и в 2005 г. и базируются у стенки СРЗ "Звездочка" в Северодвинске (в 2007 г. осталась 1 ПЛА, хотя есть вероятность того, что вторая ПЛА другого проекта).
В интернет-СМИ встречается так же наименование шифра проекта "Кайман" - не идентифицировано и не подтверждено, вероятно, ошибочное. Так же иногда проект идентифицируется в интернете как "Нельма", что точно ошибочно. Все данные и графические материалы основаны на опубликованных открыто сведениях. Наименование проекта - "Яуза" - приводится на официальном сайте СПМБМ "Малахит" рядом с фото ПЛА пр.1910.
