Баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) межконтинентальной дальности. Разработана Московским Институтом Теплотехники (МИТ), главный конструктор -
Ю.С.Соломонов (с 20.09.2010 г. - А.П.Сухадольский). По западным данным эскизное проектирование ракеты начато в 1992 г. При создании новой БРПЛ в МИТ использованы наработки по проекту МБР
15Ж59 "Курьер" (дальность 9500 км, масса 16 т) с использованием нового типа смесевого топлива для РДТТ. Согласно первоначальным планам, масса БРПЛ должна была составить 26-28 тонн. Позже, по тем же причинам, по которым был изменен проект 2-й и 3-й ступеней БРПЛ "
Барк" массо-габаритные характеристики ракеты были изменены (
ист.- генерал-полковник А.Ситнов "Булава"...). Решение об изменении проекта вызвано перепрофилированием производителя топлива на Украине на выпуск бытовой химии.
В ноябре 1997 г., после третьего неудачного старта БРПЛ "
Барк", министрами правительства России Я.Уринсоном и И.Сергеевым (бывший командующий РВСН) в письме премьер-министру В.Черномырдину поставлен вопрос о передаче проектирования основной БРПЛ ВМФ в Московский Институт Теплотехники. В ноябре и декабре 1997 г. работали две Межведомственные комиссии, созданные по приказу Министра обороны России, для изучения неудач испытаний БРПЛ "
Барк". В состав комиссии входили представители МИТ, Управления вооружений МО России и РВСН. Второй Межведомственной комиссией было рекомендовано продолжить испытания ракеты с принятием на вооружение двух ПЛАРБ пр.941У, но представители Управления вооружений и РВСН предлагали прекратить разработку БРПЛ. Основные причины:
- разработка максимально унифицированной межвидовой малогабаритной ракеты для РВСН и ВМФ "Булава";
- разнесение по годам пиков финансирования перевооружения РВСН и ВМФ ("Тополь-М" и "Булава");
- экономия средств;

Пуск БРПЛ 3М30 "Булава" с ПЛАРБ пр.941У "Дмитрий Донской" 7 октября 2010 г. (фото из архива виктор29рус,
http://forums.airbase.ru, опубликовано 05.09.2011 г.).

Гипотетические проекции ракеты Р-30 / 3М30 "Булава" / SS-NX-30 (с) версия 19.12.2010 г., http://militaryrussia.ru