Противокорабельная крылатая ракета. Постановление СМ СССР о начале работ по ПКР принято 05.06.1981 г. Эскизный проект разработан и принят НПО "Машиностроение" (ОКБ-52 В.Н.Челомея) 10.03.1982 г. Главный конструктор Г.А.Ефремов. Испытания ПКР предполагалось начать в 1987 г., в период с 1992 по 1998 г.г. вероятно проводились испытания подводного варианта ПКР "Оникс" на ПЛАРК К-452 пр.06704 (модернизированная ПЛАРК пр.670М), но по состоянию на 2000 г. испытания не завершены и ракета не принята на вооружение. В надводном варианте испытания проводились на МРК "Накат" пр.1234.7 (см.ниже), в 1996 г. комплекс принят в опытную эксплуатацию ВМФ России. После длительных перерывов, испытания государственные испытания на МРК "Накат"  завершены к концу 2002 г. и ПКР "Оникс" была принята на вооружение ВМФ. Производство ракет ведется на ПО "Стрела" (г.Оренбург). Отличается от других разработок ОКБ-52 выполнением принципа "выстрелил и забыл", "lo-hi-lo" профилем полета и универсальностью применения с любых стартовых платформ (вода, воздух, земля). Комплекс "Оникс" предназначен для размещения на надводных и подводных (экспортный вариант "Яшма") судах. Встречалось так же название ракеты П-800 и П-100.