Дивизионный (тактический) ракетный комплекс. Предварительные НИР велись в КБ Машиностроения под руководством С.П.Непобедимого в 1966-1967 г.г. на базе и после передачи в КБМ техдокументации проекта комплекса "Точка" с ракетой В-614  МКБ "Факел". В отличие от "Точки" МКБ "Факел" у "Точки" КБМ были изменены крылья, аэродинамические рули, был убран дестабилизатор, изменены другие системы ракеты. Полномасштабные НИОКР начаты по постановлению СМ СССР №148-56 от 4 марта 1968 г. Производство ракет - Воткинский машиностроительный завод, опытных СПУ - завод "Баррикады"  (г.Волгоград). Заводские испытания ракеты начаты в 1971 г. (два первых пуска) на полигоне Капустин Яр (пуски с полигонной ПУ разработки КБМ, подготовка к испытаниям начата на полигоне в январе 1970 г.). Государственные испытания комплекса проводились в 1973-1974 г.г. (Капустин Яр). Серийное производство комплекса начато в 1973 г. на Петропавловском заводе тяжелого машиностроения. Комплекс официально принят на вооружение приказом МО СССР №0011 в 1975 г. и начал поступать в ракетные дивизионы мотострелковых и танковых дивизий сухопутных войск СССР в 1975-1976 г.г. Комплекс впервые показан на Параде в Москве 9 мая 1985 г.

Модернизация комплекса "Точка" с целью увеличения дальности действия и улучшения точности начата в 1984 г. Испытания комплекса "Точка-У" проводились на полигоне Капустин Яр с августа 1986 г. по сентябрь 1988 г. Климатические испытания проводились в 1989 г. в Забайкальском и Туркестанском ВО. Комплекс 9К79-1 "Точка-У" принят на вооружение в 1989 г., серийное производство ракет развернуто на Воткинском машиностроительном заводе в этом же году. Комплекс "Точка-У" может применять ракеты комплекса "Точка". В документации к переговорам по Договору о сокращении РСМД ракеты семейства "Точка" именовались "ОТР-21".

 

Особая благодарность "Пенсионеру" (http://russianarms.ru/) за помощь в подготовке материалов.