Корпусная управляемая баллистическая ракета (подвижная полевая управляемая реактивная система). НИОКР начаты по постановлению СМ СССР №189-89 от 13 февраля 1958 г. о разработке "реактивного комплекса сухопутных войск с управляемыми ракетами на твердом топливе" "Ладога" и "Онега".  Ракета разработана в 1958 г. в ОКБ завода №9 (г.Свердловск), главный конструктор Ф.Ф.Петров. Испытания проводились на полигоне Капустин Яр - 1959-1961 г.г. (в т.ч. с использованием на ракете телеметрической системы контроля параметров полета "Трал-М"). В 1959 г. велись бросковые испытания ракет (16 пусков). На самоходных СПУ испытания велись на площадке №8 в Капустином Яру с весны 1960 г. (гусеничный и колесный варианты, транспортировка СПУ на 900 и 1500 км). Работы по ракете прекращены постановлением СМ СССР №138-48 от 5 февраля 1960 г., но в 1961 г. проводились летные испытания ракет с применением "однокоординатного" метода управления дальностью и с целью изучения возможности создания ракет с РДТТ с управлением дальностью без отсечки двигателя.