НИОКР и испытания - 1982-89 г.г. В 1992-93 г.г. проходит войсковые испытания. Принята на вооружение в 1994 г. Разработана ГосМКБ "Вымпел" совместно с ГосНИИАС и ЦАГИ, производство - НПО "Вымпел". Ближайший аналог - американская ракета AIM-120 AMRAAM. Предназначена для использования по высокоманевренным целям, в т.ч. по ракетам "воздух-воздух" AIM-120 AMRAAM и AIM-54 "Pheonix" (США), а так же по зенитным ракетам типа MIM-104 "Patriot" (США). Обладает решетчатыми стабилизаторами складываемыми при транспортировке. Пуск производится с АПУ-140, АКУ-140 или АКУ-170. На перспективных истребителях ракета применяется из внутреннего отсека. По состоянию на 1996 г. в ГосМКБ "Вымпел" ведутся работы по созданию модификаций с ИК ГСН (с захватом на траектории), с увеличенным двигателем (РВВ-АЕ-ПЛ), с комбинированным ракетно-прямоточным двигателем (РВВ-АЕ-ПД), вариант ракеты для применения в ЗРК (РВВ-ЗРК). Первое упоминание и проекции ракеты Р-77М в прессе - 1998 г.

 

Су-39 на салоне МАКС-95 с ракетами Р-77,

ПТУР "Вихрь" и ПКР Х-35 под крылом.