| Комплекс К-55, ракета Р-55 (изделие 55, 67)
Ракета малой дальности КБ завода № 455 (ныне -ГНПЦ «Звезда-Стрела»). Создана на базе РС-2УС. Проходила испытания в конце 1960-х годов. В 1971 г. ракета принята на вооружение. Применялась на Су-9, Су-24 и МиГ-21СМТ/СМ/М/МФ/б ис.
Наведение - ИК ГСН;
Двигатель - РДТТ на нитроглицериновом порохе с двумя боковыми соплами.
| 
